近日國外網(wǎng)站報道稱，瑞士蘇黎世大學(xué)的研究人員已經(jīng)開發(fā)出一種新方法，使四旋翼飛機(jī)能夠在未知的復(fù)雜環(huán)境之中，無需地圖，只需使用機(jī)載傳感和計算設(shè)備即可獨(dú)立高速飛行。研究小組在一架自主四旋翼無人機(jī)之上使用了人工智能（AI）技術(shù)，使其能夠在沒有事先準(zhǔn)備地圖的環(huán)境之中飛行，如森林、建筑物、廢墟和火車，并能保持高達(dá)40公里/小時的速度，且不會撞到樹木、墻壁或其他障礙物。所有這些都是通過四旋翼飛機(jī)的機(jī)載攝像機(jī)和計算設(shè)備實現(xiàn)的。

無人機(jī)的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)通過“觀察”一名“模擬專家”來學(xué)習(xí)飛行，這是一種可以使計算機(jī)生成的無人機(jī)在充滿復(fù)雜障礙物的模擬環(huán)境之中飛行的算法。該算法可以隨時獲取四旋翼飛機(jī)狀態(tài)和傳感器讀數(shù)的完整信息，依靠足夠的時間和計算能力總能找到最佳的飛行路線。這名“模擬專家”只能在模擬環(huán)境之中使用，但它的數(shù)據(jù)可以教導(dǎo)無人機(jī)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)，如何僅根據(jù)傳感器的數(shù)據(jù)直接預(yù)測最佳飛行軌跡。

研究團(tuán)隊在真實環(huán)境之中測試了用這種方法訓(xùn)練的無人機(jī)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)，這可以確保無人機(jī)在各種環(huán)境之下以高達(dá)40公里/小時的速度飛行而不發(fā)生碰撞。

研究人員說，與長期的專業(yè)飛行訓(xùn)練相比，人工智能可以使用高性能模擬器在很短的時間之內(nèi)實現(xiàn)與人類飛行員相似的導(dǎo)航能力（基本上是一夜之間）。此外，這些模擬器不需要是現(xiàn)實世界的精確副本。只要使用正確的方法，就算是簡單的模擬器也足夠正確飛行了。

與研究相關(guān)的論文《Learning high-speed flight in the wild》已在Science Robotics期刊之上發(fā)表。在下一步之中，研究團(tuán)隊將使無人機(jī)從經(jīng)驗之中獲得改進(jìn)，并開發(fā)更快的傳感器，以在更短的時間之內(nèi)提供更多環(huán)境信息，從而使無人機(jī)能夠以高于40km/h的速度安全飛行。

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