無人機自主巡檢在甘肅供電公司的應用
12月23日,隨著指揮中心巡邏任務的一聲令下,多旋翼無人機按照規(guī)劃路線和指令,于甘肅酒泉供電公司330kV嘉峪關(guān)變電站空中開展精細化巡檢任務。這是甘肅電網(wǎng)系統(tǒng)首次采用無人機自主巡檢技術(shù)對330kV變電站進行自動巡檢。
目前,變電站設(shè)備布局普遍緊湊,結(jié)構(gòu)復雜。傳統(tǒng)的檢測方法受高度限制,無法直接觀察設(shè)備的高度或頂部。甘肅酒泉供電公司率先嘗試,抓住數(shù)字化轉(zhuǎn)型機遇,率先探索開展變電站無人機自主巡檢,打造“空、天、地”三位一體的無人巡檢體系,實現(xiàn)全方位立體巡檢,定點監(jiān)測變化“常態(tài)化”。
據(jù)了解,330kV嘉峪關(guān)變電站是甘肅電網(wǎng)首批開展無人機自主巡檢的試點站。甘肅酒泉供電公司堅持以安全、穩(wěn)定、可靠、實用為目標。與廠商合作檢查無人機自主飛行路線,反復驗證變電站復雜電場環(huán)境下無人機的飛行條件,明確無人機拍攝的位置、角度和焦點。已經(jīng)進行了多次飛行測試。同時,無人機變電站三維3D模型的建立,以及機載飛控模塊的使用,首次實現(xiàn)了無人機智能避讓帶電設(shè)施的功能需求,確保無人機在自主巡邏過程中可沿規(guī)劃的飛行路徑飛行,并可根據(jù)設(shè)備所在位置自主調(diào)整飛行姿態(tài)和拍攝距離,高效完成紅外測溫巡檢任務。
“現(xiàn)在我們在指揮中心遠程下達任務,無人機可以自動從變電站機巢起飛并開始工作,可以輕松進行遠程高質(zhì)量巡邏?!惫揪迫\維站副站長李麗萍介紹道。
目前,330kV嘉峪關(guān)變電站已完成3臺主變、20條線路、避雷針支架及周邊5條重要輸電通道的建模采集,采集點1600多個。無人機自主巡檢系統(tǒng)的建立,以更加直觀的數(shù)據(jù)呈現(xiàn)方式,大大縮短了巡檢信息傳遞的時間,減輕了運維人員的工作量,有效提高了變電站巡檢效率和運維可靠性。
下一階段,甘肅酒泉供電公司將總結(jié)建設(shè)經(jīng)驗、分析細化成果,探索無人機自主巡檢在變電站的深度應用,推動無人機巡檢業(yè)務標準化、智能化運營,管控信息化、精益化,結(jié)合視頻自動巡檢和機器人巡檢系統(tǒng),打造新一代智能巡檢作業(yè)系統(tǒng)。
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