目前，我國水環(huán)境監(jiān)測主要包括在線監(jiān)測和人工監(jiān)測。在線監(jiān)測依靠建立固定的在線監(jiān)測站進(jìn)行實(shí)時(shí)水質(zhì)數(shù)據(jù)監(jiān)測，成本較高，不能大范圍廣泛應(yīng)用;人工監(jiān)測作為主要的監(jiān)測手段，主要依靠大量的現(xiàn)場采樣在實(shí)驗(yàn)室內(nèi)人工測量水質(zhì)，具有靈活性高、操作范圍廣等優(yōu)點(diǎn)，但耗時(shí)長、人力物力產(chǎn)出大。傳統(tǒng)的人工采樣方法是駕駛小船或快艇進(jìn)入采樣區(qū)進(jìn)行人工采樣，成本高、效率低。而且由于采樣環(huán)境的多樣性，人工采樣不方便，受到環(huán)境的阻礙。

因此，對(duì)于野外水樣采集裝置，如何克服受采樣環(huán)境影響大、效率低、消耗大等問題。千里眼無人機(jī)取水裝置可以很好地克服這些問題，為水環(huán)境的采樣和監(jiān)測帶來便利。這種水采樣的智能設(shè)置，可以簡單方便地完成各種采樣任務(wù)，擺脫地形限制。

千里眼無人機(jī)水采樣器利用無人機(jī)從水庫或河流中采集水樣，不受自然地理?xiàng)l件的限制。它仍然可以在人們難以到達(dá)的區(qū)域采集水樣，不僅可以節(jié)省人力物力，還可以快速進(jìn)行突擊檢查，提高采樣現(xiàn)場的及時(shí)性和代表性。

使用內(nèi)置的全球定位系統(tǒng)進(jìn)行精確定位，到達(dá)采樣點(diǎn)并懸停在其上。在無人機(jī)上，使用絞車將進(jìn)水口下放至指定位置和水面深度，將水收集在取樣裝置中，實(shí)現(xiàn)樣品采集。一次出水量大，可滿足各種采樣要求，出水量保證率100%。

千里眼取水裝置采用耐腐蝕的高合成材料，表面吸附和脫附對(duì)水質(zhì)的影響幾乎可以忽略不計(jì)。獨(dú)特的機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)，在下沉過程中水從收集器底部進(jìn)入收集瓶。達(dá)到預(yù)設(shè)的采樣深度后，之前進(jìn)入收集器的所有水都會(huì)被預(yù)設(shè)深度的水替代，因此下沉過程中沒有污染。收集瓶的底部和頭部在上升過程中都是自動(dòng)密封的，因此在上升過程中沒有污染。無人機(jī)水質(zhì)自動(dòng)采樣裝置適用于采集有機(jī)物、油脂、微生物(細(xì)菌)的水樣和酸堿等腐蝕性水樣。我們的無人機(jī)自動(dòng)進(jìn)水裝置配備了我公司自主研發(fā)的升降釋放裝置，可以實(shí)時(shí)顯示采樣精度下降的深度。

本發(fā)明具有以下優(yōu)點(diǎn)：

1.采用飛行方式進(jìn)入采樣區(qū)，機(jī)動(dòng)靈活，避免了因水草茂盛、水深較淺、采樣環(huán)境復(fù)雜等問題導(dǎo)致采樣設(shè)備無法進(jìn)入的問題。

2、可以高效準(zhǔn)確的采集樣本，減少了人工勞動(dòng)。

3.采樣過程與視頻監(jiān)控同步，工作人員可以控制整個(gè)采樣過程。

4.水樣采集裝置7具有沖洗功能，減少了管道內(nèi)殘留水樣對(duì)采樣的影響。

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