無(wú)人機(jī)自進(jìn)入工業(yè)應(yīng)用領(lǐng)域以來(lái)，已成為重要的技術(shù)支撐和檢查巡邏的最佳工具。隨著AI智能、飛控通信等核心技術(shù)的發(fā)展，大型工業(yè)無(wú)人機(jī)的自動(dòng)飛行應(yīng)用廣泛應(yīng)用于河道檢查作業(yè)。

(1)河道日常自動(dòng)檢查和監(jiān)測(cè)

在巡邏作業(yè)中，無(wú)人機(jī)機(jī)場(chǎng)可以部署在河流沿岸作業(yè)現(xiàn)場(chǎng)，并設(shè)定巡邏路線，使無(wú)人機(jī)系統(tǒng)能夠完成自動(dòng)起降、圖像采集、電池更換等作業(yè)，整個(gè)系統(tǒng)完全部署在野外環(huán)境中，使無(wú)人機(jī)能夠?qū)崿F(xiàn)完整的無(wú)人作業(yè)。

基于地圖和AI自主路徑規(guī)劃功能，無(wú)人機(jī)可以自動(dòng)執(zhí)行河流檢查任務(wù)。當(dāng)智能無(wú)人機(jī)巡邏系統(tǒng)自動(dòng)執(zhí)行飛行巡邏任務(wù)時(shí)，無(wú)人機(jī)系統(tǒng)可以記錄高清可見(jiàn)光或紅外巡邏圖像。通過(guò)云中的智能圖像識(shí)別，巡邏系統(tǒng)可以發(fā)現(xiàn)異常情況并自動(dòng)報(bào)警。

在日常檢查中，無(wú)人機(jī)會(huì)將檢查視頻(1080p高清)實(shí)時(shí)傳回后臺(tái)的大屏幕。通過(guò)大屏幕可以實(shí)時(shí)查看河流的整體情況，包括水上游客的安全和參觀竹筏的安全，以及周圍的野外是否有非法火災(zāi)。

南京千里眼航空是一家致力于工業(yè)級(jí)無(wú)人飛行器及無(wú)人機(jī)管制系統(tǒng)解決方案的研發(fā)和生產(chǎn)商。千里眼航空經(jīng)營(yíng)的無(wú)人機(jī)涵蓋：巡檢無(wú)人機(jī)、航測(cè)、環(huán)保、植保、無(wú)人機(jī)偵測(cè)，攔截設(shè)備及系統(tǒng)、無(wú)人機(jī)機(jī)載設(shè)備等產(chǎn)品。

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(2)污染源敏感點(diǎn)自動(dòng)檢測(cè)

污染源敏感點(diǎn)自動(dòng)檢測(cè)實(shí)現(xiàn)了對(duì)被檢河段污染源敏感點(diǎn)的定點(diǎn)拍攝。遠(yuǎn)程巡邏人員可以在辦公室內(nèi)設(shè)置污染源敏感點(diǎn)的巡邏路線，無(wú)人機(jī)可以定點(diǎn)完成污染源敏感點(diǎn)的自動(dòng)巡邏工作。

(3)緊急任務(wù)檢查

緊急任務(wù)巡邏是針對(duì)一些突發(fā)情況(如河道大規(guī)模污染、河道內(nèi)人員和船舶危險(xiǎn)等;在河道周圍部署自動(dòng)更換電池、自主起飛的智能無(wú)人機(jī)機(jī)場(chǎng)。當(dāng)河道出現(xiàn)突發(fā)情況時(shí)，無(wú)人機(jī)可以快速起飛進(jìn)行巡邏檢查，快速找到事故源，并將現(xiàn)場(chǎng)情況實(shí)時(shí)傳回指揮中心。

(4)漂浮垃圾的識(shí)別

遠(yuǎn)程檢查人員可以利用無(wú)人機(jī)通過(guò)自動(dòng)機(jī)場(chǎng)遠(yuǎn)程攜帶高清攝像頭云臺(tái)，在檢查范圍內(nèi)進(jìn)行定點(diǎn)檢查。同時(shí)，后期可以基于巡邏圖像進(jìn)行智能開發(fā)。無(wú)人機(jī)巡邏時(shí)拍攝的巡邏視頻由智能圖像識(shí)別，巡邏系統(tǒng)可以自動(dòng)識(shí)別漂浮物體并自動(dòng)報(bào)警。

在浮動(dòng)物體識(shí)別中，首先對(duì)攝像機(jī)圖像進(jìn)行預(yù)處理，然后利用人工智能識(shí)別技術(shù)將預(yù)處理后的圖像輸入到人工智能算法中，對(duì)場(chǎng)景中的目標(biāo)進(jìn)行檢測(cè)、識(shí)別和分類。最后，應(yīng)根據(jù)識(shí)別結(jié)果采取措施清理漂浮物體。

(5)野外非法用火的認(rèn)定

根據(jù)檢驗(yàn)要求，可以制定檢驗(yàn)周期，每天可以保證五個(gè)以上的海防檢驗(yàn)批次。關(guān)鍵區(qū)域通過(guò)人工標(biāo)記提前標(biāo)記。無(wú)人機(jī)可以在檢查時(shí)停留在重點(diǎn)區(qū)域，使用無(wú)人機(jī)掛載云臺(tái)進(jìn)行重點(diǎn)檢查。

巡邏作業(yè)時(shí)，可以晝夜對(duì)河兩岸環(huán)境進(jìn)行巡邏，檢測(cè)溫度異常區(qū)域，及時(shí)判斷違章用火。

(6)違章建筑的認(rèn)定

遠(yuǎn)程檢查人員可以利用巡檢無(wú)人機(jī)通過(guò)自動(dòng)機(jī)場(chǎng)遠(yuǎn)程攜帶高清攝像頭云臺(tái)，在檢查范圍內(nèi)進(jìn)行定點(diǎn)檢查。同時(shí)，后期可以基于巡邏圖像進(jìn)行智能開發(fā)。無(wú)人機(jī)巡邏時(shí)拍攝的巡邏視頻通過(guò)智能圖像識(shí)別，巡邏系統(tǒng)可以自動(dòng)識(shí)別違章建筑并自動(dòng)報(bào)警。

違章建筑檢測(cè)的基本原理是按照一定的標(biāo)準(zhǔn)為河道設(shè)置固定的巡航路線，以垂直向下的角度在固定的位置拍照，然后比較兩張照片的差異，找出實(shí)質(zhì)性的表面變化。

(7)非法捕魚監(jiān)控

遠(yuǎn)程檢查人員可以利用無(wú)人機(jī)通過(guò)自動(dòng)機(jī)場(chǎng)遠(yuǎn)程攜帶高清攝像機(jī)云臺(tái)，在檢查范圍內(nèi)進(jìn)行定點(diǎn)檢查。同時(shí)，后期可以基于巡邏圖像進(jìn)行智能開發(fā)。經(jīng)過(guò)智能圖像識(shí)別，巡邏系統(tǒng)可以自動(dòng)識(shí)別非法捕魚，發(fā)出自動(dòng)警報(bào)，并通過(guò)他們攜帶的擴(kuò)音器向那些在捕魚非法捕魚的人發(fā)出語(yǔ)音警告。

釣魚捕魚監(jiān)控是對(duì)河流周圍的水面和紅線區(qū)域內(nèi)的陸地進(jìn)行檢查，及時(shí)發(fā)現(xiàn)入侵者是否有釣魚、捕魚等其他異常行為，在攝像頭拍攝的圖像中自動(dòng)識(shí)別出在捕魚非法捕魚的人，并向管理人員發(fā)出語(yǔ)音警告和提示信息。

配備可見(jiàn)光的無(wú)人機(jī)可以支持高清視頻的實(shí)時(shí)傳輸，支持機(jī)載高清視頻錄制和拍照。

(八)非法排污檢測(cè)

遠(yuǎn)程檢查人員可以遠(yuǎn)程使用無(wú)人機(jī)攜帶高清攝像頭云臺(tái)通過(guò)自動(dòng)機(jī)場(chǎng)，在檢查范圍內(nèi)進(jìn)行定點(diǎn)檢查。同時(shí)，后期可以基于巡邏圖像進(jìn)行智能開發(fā)。經(jīng)過(guò)智能圖像識(shí)別，巡更系統(tǒng)可以自動(dòng)識(shí)別非法排污，并自動(dòng)報(bào)警。

千里眼航空以高質(zhì)量的產(chǎn)品、優(yōu)良的服務(wù)、合理的價(jià)格，致力成為國(guó)內(nèi)優(yōu)異的綜合型企業(yè)，為廣大用戶提供完善的服務(wù)。

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